Formula para la curvatura Unidad 3

¿Cómo calculo la curvatura de una función vectorial en el espacio dado un punto de la curva? r(t)= Ln(t)i + (t)j + (t^2) k calcular la curvatura en el punto (0,1,1) entonces si obtenemos la primera derivada es: r'(t)= (1/x) i+ j + (2t)k y la segunda es : r''(t)= (-1/x^2) i + 0j + (2)k la fórmula para calcular curvaturas en el espacio es k= //T'(t)// dividido entre //r'(t)// o bien /V producto cruz con A/ entre la magnitud de la velocidad